封建制社会生产关系的基础是封建地主占有生产资料和不完全占有生产劳动者——农奴或农民。此外，社会上还存在着手工业者的个体经济。封建制国家是封建地主压迫剥削农奴和农民的国家。随着封建制经济和国家政治制度的发展，国家财政收支与国王的个人收支逐步分离。在封建制度下，不仅是封建地主对农民进行剥削，而且国家也以课征田赋等财政形式对农民、手工业者等劳动者进行剥削。封建制社会的经济基础和政治制度的特点决定着封建制国家财政是为封建地主阶级的根本利益和封建制国家职能服务的。

封建制国家财政收入主要有官产收入，是指国有土地收入和国王庄园的各种收入，包括农业收入、饲养牧业收入、渔猎收入、森林、矿产资源开发收入等，这是封建地主经济时期的主要收入。除此外，田赋、捐税收入也是财政收入的主要来源。另外，国家对某些重要军需民用产品的生产和销售进行垄断、利用垄断专卖价格获取高额财政收入的专卖收入，国家向在国家土地上取得开矿、采伐、打猎等特权课税，以及出卖官爵的收入构成特权收入。还有一些其他收入，如贡赋收入和借债收入等。封建制国家财政支出，主要是军事支出、国家机构和俸禄支出、王室费用、封建宗教和赏赐支出以及兴建水利、发展农业、建桥修路等经济事业支出。

在财政历史的发展中，封建社会是一个重要发展阶段，在这个阶段中，财政范畴得到延伸，产生了国家公债和国家预算。公债制度在奴隶社会开始萌芽，发展于封建社会和自由资本主义时期。封建社会末期，国家内外矛盾加剧，帝王贵族生活奢侈浪费，使财政支出急剧增长，国库空虚。为了满足对内统治事务的发展和对外频繁战争而增加的庞大开支，光靠加重捐税已经不够了，这时，封建国家不得不向新兴的资产阶级借债，于是产生了公债这个财政范畴。恩格斯指出：“随着文明时代的向前发展，甚至捐税也不够了，国家就发行期票、借债，即发行公债。”公债这个财政范畴是随着工商业的不断发展和新兴资产阶级的出现而产生和发展的，它对于封建社会向资本主义社会过渡有着重要作用。正如马克思指出“公债成了原始积累的最强有力的手段之一。它像挥动魔杖一样，使不生产的货币具有了生殖力，这样就使它转化为资本，而又用不着承担投资于工业，甚至投资高利贷时所不可避免的劳苦和风险。”在封建社会末期，国家财政困难，而当时新兴资产阶级有经济实力，他们一方面在经济上借钱给封建国家以解决财政困难；另一方面在政治上同封建国家进行斗争，以争取各种政治权力。新兴资产阶级要求封建国家向由新兴资产阶级把持的议会提供收支报告，并经议会审查同意后方能执行。于是国家预算这个财政范畴出现了。

封建社会国家财政的特点主要有以下几点：

（1）随着封建经济和国家政治制度的发展，国王个人收支和国家财政收支逐渐分离。国王个人收入主要来源于皇室庄园收入和特权收入；国家财政收入主要来源于田赋和各种捐税。同时，在管理上也分别设置专职机构和专职人员进行管理。国王个人收支的管理有皇室“内务府”，国家财政收支的管理有“户部”。

（2）封建社会的分封制造成诸侯割据，反映在财政上，表现为国家财政与诸侯国财政同时并存，造成封建国家的财政制度存在着混乱和不统一。

（3）由于商品货币经济的不断发展，财政收支有部分采取货币形式，但大部分还是采取实物形式和劳役。

（4）在封建社会末期产生了国家公债和国家预算等新的财政范畴，这在财政的发展中是一个重要阶段。